復(fù)合傳動是工程也
擺式剪板機(jī)上一種比較常見的傳動形式，但是關(guān)于復(fù)合傳動的定義到目前為止尚無一個(gè)明確統(tǒng)一的定義。簡單的復(fù)合傳動可以理解為采用不同動力源共同為一個(gè)工作系統(tǒng)供能。具體來講就是為了適應(yīng)完成某種工程目標(biāo)，考慮到在人、機(jī)相互協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)環(huán)境上，將現(xiàn)有各種傳動元件或機(jī)構(gòu)，優(yōu)勢互補(bǔ)，揚(yáng)長避短，合理匹配，有機(jī)結(jié)合，以求剪板機(jī)的最優(yōu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在控制領(lǐng)域內(nèi)和流體傳動中常常采用機(jī)液復(fù)合傳動、氣液復(fù)合傳動、機(jī)電復(fù)合傳動或電液復(fù)合傳動等等。
擺式剪板機(jī)的復(fù)合傳動主要有氣動-機(jī)械復(fù)合傳動、氣動-液壓復(fù)合傳動、機(jī)械-液壓復(fù)合傳動等，比如鐘康民、柏青在2006年研發(fā)提出了一種采用肘桿連接的氣液增壓裝置。這種裝置采用了主被動活塞并聯(lián)的結(jié)構(gòu)方式，可以有效的避免串聯(lián)式裝置的氣液兩相容易互相混合的技術(shù)難題，技術(shù)性能更加完善突出，在輸出力大小一定的前提條件下，可以大大的減少剪板機(jī)系統(tǒng)的體積和壓力。當(dāng)然還有許多其他更加復(fù)雜的復(fù)合傳動類型，比方說機(jī)-電-液復(fù)合傳動、機(jī)械-電氣復(fù)合傳動等類型，在實(shí)際工程或剪板機(jī)應(yīng)用當(dāng)中，可以根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的傳動類型進(jìn)行有機(jī)組合、合理匹配、綜合完善，選擇出最優(yōu)化合理的剪板機(jī)復(fù)合傳動方案。
在剪板機(jī)機(jī)構(gòu)中，我們也會采用增力技術(shù)使機(jī)構(gòu)發(fā)揮出比較好的力學(xué)性能，采用多級增力裝置可以實(shí)現(xiàn)比較理想的輸出力。比如在伺服電機(jī)功率一定的前提情況下可以使得剪板機(jī)的輸出力得到較為明顯的提升，而且可以更加合理的布局機(jī)構(gòu)，簡化剪板機(jī)整體系統(tǒng)，從而減小機(jī)構(gòu)所占用的空間。
擺式剪板機(jī)增力機(jī)構(gòu)或裝置在原理上分主要有長度、角度和面積效應(yīng)裝置三個(gè)大類，在剪板機(jī)中一般采用齒輪、杠桿、肘桿、氣液增壓裝置等機(jī)構(gòu)或裝置，比如肘桿-齒輪增力機(jī)構(gòu)、肘桿-杠桿增力機(jī)構(gòu)等。
通常會采用增力系數(shù)這個(gè)概念來衡量剪板機(jī)增力機(jī)構(gòu)的增力能力，它是分析增力機(jī)構(gòu)或裝置的重要指標(biāo)。剪板機(jī)當(dāng)中的這個(gè)增力系數(shù)是指輸出力與輸入力的比值，它可以充分反映機(jī)構(gòu)的增力效益，比值越大就說明增力效益越高。一般情況下，使用增力機(jī)構(gòu)都采用組合串聯(lián)式，因此增力系數(shù)在計(jì)算時(shí)為各增力機(jī)構(gòu)或裝置的乘積。使用剪板機(jī)增力技術(shù)的出發(fā)點(diǎn)就是創(chuàng)新，發(fā)明晶體管的肖克萊曾經(jīng)說過：“所謂創(chuàng)造，就是把之前發(fā)明的東西組合起來”。所以從某種意義上來講，不管是舊產(chǎn)品的改進(jìn)還是新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)都是一種創(chuàng)新與發(fā)明。因此，采用增力技術(shù)將基本的增力機(jī)構(gòu)或裝置進(jìn)行組合串聯(lián)設(shè)計(jì)出的新機(jī)構(gòu)就是一個(gè)實(shí)際創(chuàng)新的應(yīng)用，也是剪板機(jī)增力技術(shù)具體創(chuàng)新。
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